En 2021, el C3 R5 evolucionará y se convertirá en el C3 Rally2, en línea con los nuevos nombres oficiales utilizados en los rallies. Este cambio de nombre también brinda la oportunidad de dar a conocer una nueva identidad visual específica del C3 Rally2.

A lo largo de 2019 se homologó un nuevo subchasis trasero para mejorar la estabilidad y la sensación en las frenadas, y se rediseñó el brazo de la suspensión trasera para aumentar aún más la fiabilidad, se trabajó mucho en los amortiguadores traseros específicos para tierra con el fin de mejorar el equilibrio del coche. En la temporada 2020, el equipo técnico de Citroën Racing prestó especial atención a los amortiguadores utilizados para asfalto. Se realizaron mejoras en éstos para proporcionar una mejor respuesta en condiciones de baja adherencia.

2021 contará al menos con los mismos desarrollos para el C3 Rally2, con al menos siete actualizaciones técnicas planeadas para el primer trimestre. Tras unos 15.000 kilómetros de pruebas realizadas desde su lanzamiento comercial, y tomando en cuenta la gran cantidad de comentarios de los clientes, el coche se mejorará en tres áreas: rendimiento, costes de funcionamiento y facilidad de conducción.